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智能安保巡逻机器人系统

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随着科技的进步及电子、信息、计算机和控制技术的发展,数字化智能小区越来越多地出现在我们的身边,而小区的安全巡逻在物业管理方面占有非常重要的地位。传统的小区巡逻方式是采用保安定点定时巡逻,不仅增加了安保人员的工作量,而且随之增加了小区的物业管理费用,频发的盗窃现象更是让广大居民不满。针对这种现象,我们提出采用智能安保机器人进行定点定时巡逻或不间断流动巡逻,这不仅减少了安保人员的工作量,降低管理成本,而且在酷夏或者严冬等条件相对恶劣的情况下大大降低安保人员的劳动强度。 目前国内外已经研制出不少巡逻机器人,但都由于其成本高昂和适应性较低而难以实际应用于社区和园区等复杂环境。我们提出通过结合多个成本较低的传感器,利用多传感信息融合的技术达到良好的定位导航效果,有效地降低巡逻机器人的成本,同时又能够实现较高的多传感环境适应性,实现安全可靠的巡逻。智能安保巡逻机器人是对传统安保行业的一次巨大的变革,同时由于其具有极强的可塑性,又可应用于如餐厅服务、助残等各种场所,预计将会创造数十亿美元的市场。

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